Kako manipulator XY-osi postiže precizno pjevanje visokog pritiska dvokomponentnog poliuretana?

U poljima automobilskih unutrašnjosti, punjenja namještaja, izolacije izgradnje itd., Zahtjevi za preciznošću i učinkovitošću dvokomponentnog postupka pjevanja pod visokim pritiskom poliuretana (PU) postaju sve veći i veći. Tradicionalne ručne ili jednostavne metode mehaničke infuzije teško je zadovoljiti potrebe složenih oblika i proizvoda visoke konzistencije, a inteligentna kombinacija visokotlačnog sistema za pjevanje manipulatora XY-osi postaje novi industrijski standard.

1. Sastav sustava i jezgrene komponente

• XY-osi manipulator: Visoka kontrola pokreta

Linearni modul: Korištenje servo motora kuglični vijak/linearni motor, ponovljiva točnost pozicioniranja ≤ ± 0,05 mm;

Povezanost s više osi: X/Y osi koordinirano gibanje, potporna linearna, kružna, 3D putanje interpolacije (složena površinska infuzija);

Učinkovitost protiv potresa: Tehnologija suzbijanja ubrzanja izbjegava vibracije tijekom početka i zaustavljanja brzih brzina, osiguravajući stabilnost ubrizgavanja.

• Stroj za pjevanje visokog pritiska: precizno miješanje i ubrizgavanje

Pumpa za mjerenje visokog pritiska: neovisna kontrola materijala A (izocijanat) i materijala B (poliol), raspon tlaka 150-250BAR;

Dinamička glava za miješanje: statički mikser s rotacijom velike brzine (3000-8000rpm); PID kontrola temperature miješanja komore (± 1 ℃) kako bi se osigurala stabilna viskoznost reaktanata; Dizajn samočišćenja kako bi se izbjeglo zaostalo začepljenje učvršćivanja.

• Inteligentni upravljački sustav

PLC Kontrolna kartica: Sinkronizacija puta i ubrizgavanje parametara u stvarnom vremenu;

Povratne informacije protoka tlaka: dinamičko podešavanje izlaza pumpe za mjerenje kroz senzor tlaka, pogreška <± 1%;

Formula baza podataka: pohranjivanje procesnih parametara različitih proizvoda (kao što su omjer, temperatura, brzina ubrizgavanja).

2. Pet ključnih tehnologija za postizanje preciznog pjevanja visokog pritiska

• Planiranje puta i podudaranje brzine

Optimizacija staze: generiranje optimalnog puta ubrizgavanja prema kalupu 3D modela kako biste izbjegli ponovljenu/propuštenu ubrizgavanje;

Ubrizgavanje promjenjive brzine: Smanjite brzinu na uglovima i povećajte brzinu u ravnim dijelovima kako biste osigurali ujednačenu debljinu pjene.

• Miješanje visokog pritiska i trenutni početak i zaustavljanje

Ubrizgavanje visokog tlaka: Tlak iznad 150 bara razbija molekularni lanac sirovina i poboljšava miješanje ujednačenosti (promjer pora ≤ 0,3 mm);

Millisecond Switch: Vrijeme odziva solenoidnog ventila za miješanje glave je <10 ms, osiguravajući da se pražnjenje odmah prekine kako bi se smanjio kapljanje.

• Kontrola zatvorene petlje sa temperaturnim protokom

• Osigurati ujednačenost pora

Vakuum degasiranje: prethodno evakuirajte kalup (-0.08MPa) kako biste smanjili nedostatke mjehurića;

Ubrizgavanje tlaka gradijenta: Podesite pritisak u fazama (poput punjenja niskog tlaka prvo i zbijanja visokog tlaka kasnije).

• Samo-dijagnoza i sprječavanje grešaka

Upozorenje za blokadu: Nadgledanje fluktuacija pritiska glave u stvarnom vremenu, automatsko obrnuto ispiranje kada prelazi prag;

Praćenje ravnoteže spremnika: Ultrazvučni senzor upozorava na nedostatak materijala kako bi se izbjegla neravnoteža.

3. Česta pitanja XY-osi manipulator dvokomponentni poliuretanski stroj s visokim pritiskom

Osnovni principi

P1: Kako manipulator XY-osi osigurava točnost pokreta u pjeni visokog pritiska?

A1: Manipulator xy-osi prihvaća linearni vodič/kuglični vijak servo motora, s ponovljenom točnošću pozicioniranja ≤ ± 0,05 mm i algoritmom protiv potresa za suzbijanje vibracija tijekom kretanja velike brzine. Svi su cjevovodi zaštićeni lancima povlačenja kako bi se izbjeglo smetnje u putanji pokreta.

P2: Koja je razlika u jezgri između pjene visokog tlaka i pjene niskog tlaka?

A2:

Visoki tlak (12-18MPA): Miješanje sirovina kroz brze sudar, ujednačene stanice pjene (promjer ≤0,3 mm), pogodne za proizvode visoke preciznosti kao što su automobilski interijeri;

Niski tlak (<5MPA): oslanjanje na mehaničko miješanje, nisku učinkovitost, ali niski trošak opreme, pogodan za jednostavno punjenje.

Optimizacija performansi

P3: Kako poboljšati jednoličnost pjene?

A3:

Vakuum degasiranje: prethodno evakuirajte kalup na -0.08MPa;

Tlak gradijenta: punjenje niskog tlaka prvog i visokotlačnog sabijanja kasnije;

Optimizacija putanje: Brzina kuta robota smanjuje se na 80 mm/s, a brzina ravnog presjeka povećava se na 200 mm/s.

P4: Kako smanjiti potrošnju energije opreme?

A4:

Koristite pumpu frekvencije servo motora, koja štedi 30% energije u usporedbi s tradicionalnim hidrauličkim sustavom;

Uređaj za oporavak topline koristi zaostalu toplinu reakcije za prethodno zagrijavanje sirovina.

Rješavanje problema

P5: Što trebam učiniti ako tlak ubrizgavanja nenormalno varira?

A5:

Provjerite pritiske ulaznih i izlaza pumpe za mjerenje (Standard: Ulaz 0,15-0,3MPA, Outlet 6.5-12MPa);

Očistite filter ili zamijenite istrošenu pumpu klipa.

P6: Kako kalibrirati pomak pozicioniranja robota?

A6:

Prilagodite parametre točke ubrizgavanja na stranici postavke stanice (oko 13Plu = 1 mm);

Provjerite napetost sinkronog pojasa i podmazivanje vodeće šine.

Održavanje i sigurnost

P7: Ciklus održavanja ključnih komponenti?

A7:

Miješanje glave: provjerite trošenje nakon svakih 100 000 injekcija;

Mjedna pumpa: Zamijenite brtve svakih 500 sati;

Filter: Očistite nakon dnevne proizvodnje.